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Il existe dix-sept poomsé créés à partir des formes anciennes :
Huit poomsé de base, les Taegueug (de la ceinture jaune à la ceinture noire 1er dan) et neuf poomsé supérieurs.
Les Taegueug, associés à la philosophie orientale, représentent les différents éléments de la nature.
Il Jang (le ciel), Yi Jang (le lac), Sam Jang (le feu), Sa Jang (le tonnerre), Oh Jang (le vent), Youk Jang (l'eau), Tchil Jang (la montagne), Pal Jang (la pierre).
Les poomsé supérieurs, quand à eux font souvent références à des légendes ou à des faits historiques coréens.
Koryo est le nom d'une ancienne dynastie, Keumgang est le nom d'une montagne, Taebaek signifie la lumiére, Pyongweon, la souplesse et la vaste plaine, Sipjin, la stabilité, Jitae représente un homme se tenant sur la terre et regardant le ciel, Tcheongweon signifie le ciel, Hansoo est un dérivé du mot "eau", Ilyeo représente l'unicité.
Taegeug Il Jang : Il signifie le Yang et le ciel et symbolise la création de toute chose dans l'univers.
Il représente le dédut de la progression en taekwondo.
Son temps d'execution varie de 18 à 25 s
Taegeug Yi Jang : Il signifie la fermeté interieure et la souplesse exterieure
Son temps d'execution varie de 20 à 25 s
Taegeug Sam Jang : Il symbolise la chaleur et la lumiére
Son temps d'execution varie de 22 à 27 s
Taegeug Sa Jang : Il symbolise le tonnerre
Sont temps d'execution varie de 28 à 32 s
Taegeug Oh Jang : Il symbolise le vent
Sont temps d'execution varie de 30 à 35 s
Taegeug Youk Jang : Il symbolise l'eau
Sont temps d'execution varie de 35 à 40 s
Taegeug Tchil Jang : Il symbolise la montagne
Sont temps d'execution varie de 35 à 40 s
Taegeug Pal Jang : Il symbolise le Yin et la terre.
Il est aussi le Poomsé qui permet au pratiquant d'obtenir le 1er dan.